{"id":108808,"date":"2022-07-16T18:45:46","date_gmt":"2022-07-16T18:45:46","guid":{"rendered":"https:\/\/eldigitaldeasturias.com\/magazine365\/?p=108808"},"modified":"2022-07-16T18:45:46","modified_gmt":"2022-07-16T18:45:46","slug":"lidar-radar-camaras-la-tecnologia-de-sensores-de-los-coches-autonomos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eldigitaldeasturias.com\/magazine365\/lidar-radar-camaras-la-tecnologia-de-sensores-de-los-coches-autonomos\/","title":{"rendered":"Lidar, radar, c\u00e1maras: la tecnolog\u00eda de sensores de los coches aut\u00f3nomos"},"content":{"rendered":"

(dpa) – El volante se mueve como por arte de magia, el coche<\/strong><\/span><\/a> sigue al veh\u00edculo de delante y mantiene la distancia correcta. Sin embargo, aqu\u00ed no intervienen Harry Potter ni otros magos, sino una serie de sistemas de asistencia que, a su vez, dependen de la informaci\u00f3n suministrada por sensores que escanean meticulosamente el entorno.<\/p>\n

\"coches\"
Parece ciencia ficci\u00f3n: los rayos l\u00e1ser tambi\u00e9n se ponen al servicio del Drive Pilot de Mercedes. Foto: Daimler AG\/dpa<\/figcaption><\/figure>\n

En su funci\u00f3n de asistente en atascos, el asistente Drive Pilot del nuevo Mercedes-Benz Clase S permite al coche circular de forma aut\u00f3noma a una velocidad m\u00e1xima de 60 km\/h en autopistas, y para ello incorpora numerosos sensores de diversa \u00edndole. \u00abEl coche asume el control solo cuando se cumplen determinadas condiciones externas\u00bb, se\u00f1ala Gregor Kugelmann, director de la divisi\u00f3n de Desarrollo de Sistemas de Asistencia de Mercedes-Benz.<\/strong><\/p>\n

Uno de estos asistentes sensoriales es la c\u00e1mara estereosc\u00f3pica, que, seg\u00fan afirma el profesor Christoph Stiller, del Instituto de Tecnolog\u00eda de Medici\u00f3n y Control del Instituto Tecnol\u00f3gico de la ciudad alemana de Karlsruhe (KIT), es lo m\u00e1s parecido al ojo humano. Sin embargo, destaca el acad\u00e9mico, los veh\u00edculos necesitan algo m\u00e1s que dos lentes para tener una visi\u00f3n completa.<\/p>\n

Las c\u00e1maras instaladas en todo el per\u00edmetro del veh\u00edculo pueden ver esencialmente lo mismo que los humanos. Esto incluye las marcas de los carriles, los colores de los sem\u00e1foros y las se\u00f1ales de tr\u00e1fico. La desventaja de la c\u00e1mara estereosc\u00f3pica es su alcance limitado a un m\u00e1ximo de 80 metros, lo que no es mucho cuando se conduce r\u00e1pido.<\/p>\n

Los sistemas de radar son mejores para la visi\u00f3n a larga distancia, pero, seg\u00fan Christoph Stiller, no reconocen el color de los sem\u00e1foros, las se\u00f1ales de tr\u00e1fico o las marcas de la calzada. La tecnolog\u00eda correspondiente se utiliza en los veh\u00edculos desde el a\u00f1o 2000, por ejemplo, para el control de crucero a distancia.<\/strong><\/p>\n

A diferencia de la c\u00e1mara, el sistema de radar funciona de forma activa emitiendo y captando microondas. Esta medici\u00f3n de la distancia basada en el principio del eco tambi\u00e9n funciona en la oscuridad y hasta 300 metros de distancia. La tecnolog\u00eda utiliza el llamado efecto \u00abdoppler\u00bb, seg\u00fan el cual la frecuencia recibida por el observador var\u00eda seg\u00fan la fuente emisora de sonido se aproxime o se aleje de este.<\/p>\n

\u00abUn radar es muy bueno para medir la velocidad y es ideal para detectar objetos en movimiento\u00bb, afirma el profesor Markus Lienkamp, del Departamento de Ingenier\u00eda del Autom\u00f3vil de la Universidad T\u00e9cnica de M\u00fanich (TMU).<\/p><\/blockquote>\n

El funcionamiento de los sensores lidar parece casi futurista. A diferencia de los radares, estos sistemas no emiten microondas, sino rayos l\u00e1ser focalizados. Esto permite a un lidar escanear puntos individuales en el entorno midiendo el tiempo entre la transmisi\u00f3n y la recepci\u00f3n y utilizando los datos obtenidos para calcular la distancia.<\/p>\n

Los sistemas lidar crean una imagen con alrededor de un mill\u00f3n de p\u00edxeles por segundo a partir de muchos de estos reflejos. El resultado es una nube de puntos tridimensional que representa el entorno con mayor resoluci\u00f3n que una imagen de radar. Esto le permite mapear objetos complejos y distinguir a un peat\u00f3n de un coche, por ejemplo.<\/p>\n

Un lidar reconoce las marcas de los carriles de forma limitada, y tampoco distingue los colores de los sem\u00e1foros. \u00abUna de las principales ventajas del sistema radica en la detecci\u00f3n precoz de los peatones, que, a diferencia de los coches o los veh\u00edculos de dos ruedas, ofrecen poco metal que emita los reflejos en los que se basa un radar\u00bb, afirma el profesor Stiller. Por lo tanto, puntualiza, cada tipo de sensor ofrece ventajas e inconvenientes, pero si se combinan, hacen posibles las funciones de conducci\u00f3n autom\u00e1tica.<\/p>\n

\u00abDesde un punto de vista puramente t\u00e9cnico, una c\u00e1mara estereosc\u00f3pica o un lidar tambi\u00e9n ser\u00edan suficientes para la conducci\u00f3n automatizada\u00bb, afirma Christoph Stiller<\/strong>. Sin embargo, prosigue, esto ser\u00eda menos fiable y seguro. Adem\u00e1s, los fabricantes de autom\u00f3viles apuestan por mapas digitales de alta resoluci\u00f3n que contienen, por ejemplo, la posici\u00f3n de los bordes de los carriles con una precisi\u00f3n de unos cinco cent\u00edmetros.<\/p>\n

Los ultrasonidos, por cierto, solo desempe\u00f1an un papel secundario en la tecnolog\u00eda de sensores de la conducci\u00f3n automatizada, ya que solo pueden detectar objetos en un \u00e1rea circundante de unos diez metros. Estos sistemas se utilizan, por ejemplo, como asistentes para aparcar.<\/p>\n

El radar y el lidar pueden determinar las distancias con precisi\u00f3n, los humanos solo pueden estimarlas. Por otro lado, los conductores pueden evaluar mejor las situaciones bas\u00e1ndose en su experiencia. Adem\u00e1s, estos reconocen patrones y comprenden escenas, y pueden reaccionar ante ellos. \u00abNing\u00fan ordenador est\u00e1 en condiciones de resolver estos complejos comportamientos\u00bb, afirma Markus Lienkamp.<\/p>\n

Para los veh\u00edculos automatizados, los fabricantes utilizan diferentes tecnolog\u00edas que funcionan de forma redundante seg\u00fan el lema: dos es mejor que uno.<\/p>\n

En el Mercedes, hay un lidar en la parte delantera para la visualizaci\u00f3n del entorno en 3D, as\u00ed como un radar para la medici\u00f3n de la distancia y la velocidad. Una c\u00e1mara estereosc\u00f3pica en el parabrisas proporciona la captura \u00f3ptica de im\u00e1genes. Otra c\u00e1mara en la cabina supervisa el nivel de atenci\u00f3n de la persona al volante.<\/p>\n

En el paso de rueda, un sensor capta si la carretera est\u00e1 muy mojada, ya que, en caso de lluvia intensa, se requiere la intervenci\u00f3n del conductor. Y en el techo hay adem\u00e1s una antena sensible que transmite la posici\u00f3n exacta, que a su vez se compara con mapas de alta resoluci\u00f3n.<\/p>\n

Los sensores ultras\u00f3nicos escanean el entorno del veh\u00edculo y detectan si hay alguien junto al coche, como ni\u00f1os jugando. Una c\u00e1mara en la luneta trasera y unos micr\u00f3fonos detectan las luces azules y los veh\u00edculos de emergencia y garantizan que el coche se desplace a un lado para dar paso a un veh\u00edculo en caso de urgencia.<\/p>\n

Desde diciembre de 2021, Mercedes-Benz es el primer fabricante homologado por la Autoridad Alemana de Transporte por Carretera (KBA) para utilizar la nueva funci\u00f3n, que corresponde al llamado nivel 3 en la clasificaci\u00f3n de cinco etapas de las funciones de conducci\u00f3n automatizada. El fabricante ofrece el equipamiento como opci\u00f3n en la Clase S y en la berlina el\u00e9ctrica EQS.<\/p>\n

En los pr\u00f3ximos diez a\u00f1os, todos los veh\u00edculos con una funci\u00f3n de nivel 3 para la \u00abconducci\u00f3n altamente automatizada\u00bb se basar\u00e1n en la combinaci\u00f3n de los distintos sensores. \u00abDespu\u00e9s de los veh\u00edculos de la clase de lujo, la tecnolog\u00eda tambi\u00e9n se abrir\u00e1 camino en otras clases, porque ser\u00e1 m\u00e1s asequible\u00bb, afirma Stiller.<\/p>\n

Lienkamp tambi\u00e9n parte de la base de que en el futuro todos los veh\u00edculos automatizados<\/span><\/a> estar\u00e1n equipados con una tecnolog\u00eda de sensores completa<\/strong>. Seg\u00fan el docente universitario, en el caso de los veh\u00edculos de nivel 4 para la \u00abconducci\u00f3n totalmente automatizada\u00bb, la tecnolog\u00eda de los sensores apenas cambiar\u00e1, pero s\u00ed lo har\u00e1n los algoritmos y el software de los sistemas que pueden tomar el control de forma permanente en las autopistas. Esto significa que en el futuro los volantes funcionar\u00e1n con mayor precisi\u00f3n y seguir\u00e1n el tr\u00e1fico con mayor exactitud.<\/p>\n

Por Fabian Hoberg (dpa)<\/span><\/i><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

(dpa) – El volante se mueve como por arte de magia, el coche sigue al veh\u00edculo de delante y mantiene la distancia correcta. Sin embargo, aqu\u00ed no intervienen Harry Potter ni otros magos, sino una serie de sistemas de asistencia que, a su vez, dependen de la informaci\u00f3n suministrada por sensores que escanean meticulosamente el<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":108809,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[212],"tags":[352,348],"class_list":{"0":"post-108808","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-motor","8":"tag-motor","9":"tag-tecnologia"},"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t